Prototipe Palang Pintu Parkir Otomatis

|
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
 294 views
of 16

Please download to get full document.

View again

Description
palang pintu otomatis
Share
Transcript
  ` BAB IIIKEGIATAN KEAHLIANA.Latar Belakang Masalah Seiring dengan perkembangn zaman yang semaikin pesat, kebutuhanakan efektifitas dan efisiensi sengat diutamakan dalam berbagi bidang. Haltersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien.Pengembangan penggunaan sensor Ultrasonik SRF! sebagai pendeteksisensor arak dan mikrokontroler #$%&'# () sebagai pemroses dan *ampu*&+ sebagai pengganti motor listrik yang berfungsi untuk membuka danmenutup palang pintu parkir. Pintu otomatis menggunakan sensor Ultrasonik SRF mempunyai kelebihan yaitu rangkaian lebih ringkas dan mempunyai  angkauan yang cukup luas ika dibandingkan dengan pintu otomatis yangmenggunakan sensor yang lain. -erdasarkan latar belakang yang telah disampaikan di atas, maka dalam perumusan masalah akan diangkat tentang Pembuatan Prototep Palang PintuParkir tomatis yang memanfaatkan Sensor Ultrasonik SRF! denganmikrokontroler #$%&'# () sebagai pemroses untuk menyalakan ataumematikan relay guna menggerakkan motor untuk membuka atau menutup pintu parkir secara otomatis. +apat disimpulkan bah/a prototipe palang pintu parkir otomatis inidapat digunakan sebagai dasar ika seseorang ingin membuat palang pintu parkir otomatis yang sebenarnya. 0ata kunci 1 %ikrokontroler #$%&'#(), sensor Ultrasonik SRF!, *ampu*&+ sebagi pengganti %otor *istrik.Prototipe palang pintu otomatis ini menggunakan lampu *&+ sebagai pengganti motor listrik sebagai penggerak pelang pintu. -erikut ini adalah bentuk fisik prototipe palang pintu parkir otomatis bisa dilihat pada gambar 2.+iba/ah ini. 21  'amabar 2. -entuk fisik protipe palang pntu otomatis-erkut ini adalah pen elasan mengenai komponen3komponen pada gambar 4. #ntara lain sebagai berikut 14.Po/er supply).Sensor ultrasonic SRF!(.Sistem mikrokontroler #$%&'# ().*ampu *&+#lat ini memiliki kelebihan dan kekurangan dan berikut ini adalah pen elasan mengenai kelebihan dan kekurangan prototipe palang pintuotomatis sebagai berikut 14.0elebihana.#lat ini beker a secara otomatis membuka dan menutup palang pintusehingga memudahkan peker aan manusia. b.0arna alat ini dalam bentuk prototipe sehingga bisa men adi media pembela aran bagi yang ingin mempela ari tentang sistemmikrokontroler. ).0ekurangana.#lat ini masih dalam bentuk Prototipe. b.#lat ini masih menggunakan lampu *&+ sebagai pengganti %otor *istrik untuk menggerakan palang pintu parkir. 3 421  B.Penjelasaan perangkat keras (  Hadwarer  ) Prototipe Palang Pintu Parkir to!atisPrototipe Palang pintu parkir oto!atis adalah suatu alat prototipe dengan prinsip ker a membuka dan menutup palang pintu parkir secara otomatis. -erikut blok diagram dari prototipe palang pintu parkir otomatis .'amabar 5. -lok diagram sistem+alam pembuatan prototipe palang pintu otomatis ini menggunakan  beberapa komponen antara lain sebagai berikut 1 .Mi#rokontroller %ikrokontroller #$%&'# () adalah %ikrkontroller yangdiperoduksi oleh #tmel, %ikrokontroller ini memiliki clock ker a tinggisampai 46 %Hz, ukuran fles memorinya sangat besar, kapasitas SR#%sebesar ) 0ilo-yte, () port 78.a.#rsitektur 9PU #$%&'# ()Fungsi utama 9PU adalah memastikan pengesekusianintrupsi dilakukan dengan benar. leh karena itu 9PU harus dapatmengakses memori, melakukan kalkulasi, mengontrol peripheral,dan menangani intrupsi, #da () Genaral     Purpose Register   yangmembantu #*U beker a. Untuk operasi aritmatikan dan logika,operan berasal dari dua buah general register dan hasil operasiditulis kembali ke register. Status dan control berfunggsi untuk menyimpan intrupsi aritmatika yang baru sa a diesekusi. 7nformasiini berfunggsi untuk mengubah alur program saat mengesekkusioperasi kondesional. 7ntrupsi di emput dari  flesh memory . Setiap byte flash memory memiliki alamat masing3masing. #lamat intrupsiyang akan dieksekusi senantiasa disimpan program Counter. 0etika $AT% &A'A (POWERSUPPLY  EN %LTANIK    MIKKNTLE A* ATMEGA +,LAMP%LE&  ter adi intruksi atau panggilan rutin biasa, alamat program konter ini disimpan terlebih dahulu di stack. #lamat interupsi atau rutinkemudian ditulis ke program Counter  , intrupsi kemudian di emputdan dieksekusi. 0etika 9PU telah selesai mengeksekusi rutinintrupsi atau rutin biasa, alamat yang ada di  stack   dibaca dan dituliskembali ke program  Couter.  b.Program %emori#$%&'# () %emiliki ()  KiloByte    flash  memori untuk menyimpan program . karena lebar intrupsinya 46 bit atau () bitmaka  flash  memori dibuat ukuran 460 : 46. #rtinya ada 460 akandi  flash  memori yang bias dipakai mulai dari alamat  heksak sampai alamat (FFF heksak dan setiap alamatnya menyimpan 46 bit   intruksi.c.SR#% +ata %emori#$%&'#() memiliki )  KiloByte SR#%. %emori inidipakai untuk menyimpan variabel. $empat khusus ini SR#% yangsenangtiasa ditun uk register SP disebut  stack  . Stack berfungsiuntuk menyimpan nilai yang di  push .d.&PR% +ata %emori#$%&'# () memiliki 4)  byte  data &&PR%. +ata di&&PR% tidak akan hilang /alaupun catu daya kesistem mati.Parameter yang penting disimpan di &&PR%. Saat system pertama kali menyala parameter dibaca dan sistem diinisialiasaisesuai dangan nilai parameter tersebut.e.7nterupsi Sumber intruksi #$%&'# () ada )4 buah. $abel ) hanyamenun uk 4 buah intruksi pertama. Saat intrupsi diaktifkan danintupsi ter adi maka 9PU menunda intruksi sekarang danmelompat kealamat rutin intrupsi yang ter adi. Setelah selasaimengesekusi intrupsi3intrupsi yang ada dialamat intrupsi yangsempat tertunda.f.78 Port ;7nput8ouput<#$%&'# () memiliki () pin 78. %ulai pin  I/0  inilah#$%'#() intruksi dengan sitem lain. %asing3masing pin 78
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks